發(fā)那科enbl信號(hào)在io中的UOP上打開(kāi)。發(fā)那科enbl系統(tǒng)設(shè)定信號(hào)打開(kāi)的步驟為：

1、選擇io中的UOP，UI[8]這個(gè)信號(hào)需要為ON；

2、觀察信號(hào)的分配方式，是由誰(shuí)輸入的，把這個(gè)信號(hào)輸入為ON即可。ENBL為長(zhǎng)ON信號(hào)，不需控制的時(shí)候可以直接短接，或從軟件上設(shè)定成長(zhǎng)ON。

1、焊接機(jī)器人設(shè)備按上述辦法設(shè)備無(wú)誤后，翻開(kāi)焊接機(jī)器人電源開(kāi)關(guān)，使電源開(kāi)關(guān)置在“ON”方位，此時(shí)電源指示燈量，機(jī)內(nèi)電扇開(kāi)端改動(dòng)，使焊接機(jī)器人正常作業(yè)。

2、要注意接線的極性，一般直流焊機(jī)的接線辦法有兩種：正接法和反接法。焊接設(shè)備正接法：焊把鉗接負(fù)極，工件接正極；反接法：工件接負(fù)極，焊把鉗接正極。焊接時(shí)根據(jù)工件技能需要而選定，假定選擇不當(dāng)將出項(xiàng)電弧不穩(wěn)定，飛濺大及粘條等表象，遇此狀況可以方便地掉換活絡(luò)插頭以改動(dòng)極性。

3、假定工件與焊機(jī)間隔較遠(yuǎn)。所用的二次線（焊把線和地線）比較長(zhǎng)，這么選擇導(dǎo)線截面積應(yīng)適當(dāng)大一些，以削減電纜電壓降。

4、根據(jù)焊條規(guī)格型號(hào)預(yù)調(diào)焊接電流，將焊條夾好，運(yùn)用短路引弧即可進(jìn)行焊接，焊接參數(shù)可參看。

發(fā)那科機(jī)器人CRMA15的接線方式可以參考以下步驟：
1. 首先，確保機(jī)器人的電源已經(jīng)關(guān)閉，然后將機(jī)器人放置在一個(gè)穩(wěn)定的位置上。
2. 查找機(jī)器人上的電源輸入接口，通常位于機(jī)器人控制器的背部。插上交流電源線，將另一端連接到電源插座上。
3. 檢查機(jī)器人的通信接口，通過(guò)以太網(wǎng)線將機(jī)器人與外部控制設(shè)備（如個(gè)人電腦）連接起來(lái)。確保以太網(wǎng)線的兩端均已插穩(wěn)。
4. 檢查機(jī)器人的IO接口，根據(jù)具體的使用需求，將傳感器、執(zhí)行器等外部設(shè)備與機(jī)器人的IO接口連接。根據(jù)設(shè)備的接口類(lèi)型和機(jī)器人的IO接口類(lèi)型選擇相應(yīng)的連接方式（如數(shù)字輸入、數(shù)字輸出、模擬輸入、模擬輸出等）。
5. 將機(jī)器人的電源打開(kāi)，并按照機(jī)器人的操作手冊(cè)進(jìn)行啟動(dòng)和設(shè)置。根據(jù)具體情況，可能需要在控制設(shè)備上安裝相應(yīng)的軟件或驅(qū)動(dòng)程序。
請(qǐng)注意，以上步驟僅供參考，具體的接線方式可能因機(jī)器人型號(hào)和配置而有所不同。強(qiáng)烈建議在進(jìn)行任何接線操作之前，詳細(xì)閱讀機(jī)器人的操作手冊(cè)和相關(guān)指導(dǎo)文件，并根據(jù)廠商提供的指導(dǎo)進(jìn)行安裝和配置。如果有任何疑問(wèn)或困惑，建議咨詢(xún)廠商或?qū)I(yè)人士的幫助。

要正確地接線發(fā)那科機(jī)器人CRMA15，需要根據(jù)具體應(yīng)用和傳感器配置進(jìn)行操作。以下是一般的接線指導(dǎo)：

1. 電源接線：使用適當(dāng)?shù)碾娫措娎|將機(jī)器人連接到電源插座。確保電源電纜符合機(jī)器人的電壓和電流要求。

2. 通信接線：CRMA15通常使用以太網(wǎng)（Ethernet）或其他通信協(xié)議進(jìn)行通信。根據(jù)實(shí)際情況，使用合適的以太網(wǎng)線或其它通信線纜將機(jī)器人連接到計(jì)算機(jī)、控制器或其他設(shè)備。

3. 機(jī)器人控制輸入/輸出接線：根據(jù)具體應(yīng)用，將機(jī)器人的輸入和輸出端口連接到外部設(shè)備（如傳感器、執(zhí)行器等）。這些接線通常需要根據(jù)具體需求使用電纜、連接器和相應(yīng)的接口模塊。

4. 傳感器接線：如果機(jī)器人需要使用額外的傳感器（如視覺(jué)系統(tǒng)、力/扭矩傳感器等），根據(jù)傳感器和機(jī)器人的要求將傳感器接線到適當(dāng)?shù)亩丝凇?/p>

5. 地面接線：根據(jù)環(huán)境和應(yīng)用需求，將機(jī)器人的接地線與適當(dāng)?shù)慕拥攸c(diǎn)連接。

在進(jìn)行任何接線操作之前，務(wù)必詳細(xì)閱讀相關(guān)文檔和使用手冊(cè)，并嚴(yán)格遵守生產(chǎn)商提供的安全指南和操作標(biāo)準(zhǔn)。如若有需要，還應(yīng)咨詢(xún)專(zhuān)業(yè)人員或機(jī)器人制造商進(jìn)行準(zhǔn)確的指導(dǎo)。