將車上所有用電設備通過導線，保險絲，繼電器，開關以及控制裝置，正確地與汽車電源連接起來，并確保每個電器設備都能正常工作的一種連線方法的設計。

原理設計的實質就是合理配電的設計，是將汽車蓄電池或發電機的電能以怎樣的供電方式分配給用電設備的設計

1 EOL概述

EOL(end of ine)從名稱上來看也很好理解，就是產品下線所做的一些列檢測過程，目的就是確保產品質量。對于汽車控制器EOL當然包括ECU生產產線和整車廠的總裝產線。當然要求也不太一致，對于供應商，需要確保的更多是電路故障的檢測確保硬件與刷入軟件的質量，對于OEM更側重的是軟件方面、接插件連接及系統參數校準等方面。

2 供應商產線EOL

2.1 產線EOL目的

產線EOL主要兩個目的：
(1)、產線規范型，驗證產品的硬件版本、軟件版本、診斷數據版本等，用于對產品的變更跟蹤及管理等
(2)、檢測硬件電路問題，確保硬件產品質量

2.2 產線EOL的措施及流程

生產產線的檢測流程如下 ，該檢測邏輯基本通過UDS診斷協議實現，避免正常軟件邏輯增加檢測過程復雜度。
版本號的驗證基本通過數據讀取服務(0x22)，電路檢查基本通過IO控制服務(0x2F)或者例程控制服務(0x31)實現，休眠喚醒主要檢測休眠電流(OEM具體要求)，DTC故障碼檢測通過DTC讀取服務(0x19)。
產線EOL過程建議與正常產品邏輯進行區分，通過定義一個EOL模式(不必對OEM開發此類接口)，通過該方式來避免僅用于EOL過程的某些操作被OEM錯誤使用。

2.3 產線EOL的電路檢測實現方式

產線EOL對于電路的檢測: 模擬量輸入(傳感器采集、模擬開關采集)、數字量輸入(數字開關)、內部上拉源(傳感器上拉采集、開關上拉采集等)、供電電壓、高邊驅動電路輸出、橋驅輸出等。
負載的選擇: 當輸出或者輸入過多會導致采用真實負載會導致產線的EOL系統比較復雜且不好維護，同時不同的產品或者變更的產品將不能復用該套EOL檢測系統。因此，很多產線使用電子負載(電子負載使用可參考: IT8511使用說明)來替代真實負載來解決此類問題。
測試流程:

2.3.1 供電電壓及上拉電壓檢測

供電電壓、上拉源在控制器軟件設計中均會采集，并會作為功能使能及數據判定的依據，因此二者采集準確與否影響較大。因此，需要將控制器端采集的數據傳輸出來并換算，保證與供電電壓電壓之間換算關系的誤差存在合理的范圍之內。
可通過UDS中數據讀取服務(0x22)將數據傳輸給上位機，由上位機判斷采集準確性是否在合理范圍內。
供電電壓：
(1)、控制器輸入的供電端的電壓采集
(2)、供電電壓是控制器功能工作電壓范圍的重要依據

上拉源電壓：
(1)、上拉源電壓用于傳感器上拉、模擬開關上拉等電路
(2)、上拉源電壓采集是對傳感器或模擬開關最后采集值的重要判定依據
(3)、對于使用同一上拉源的輸入，需要進行級聯測試(一路進行測試時，需要對其他路同時進行測試)，避免由于外部電路串接造成兩路處于同一觸發源

2.3.2 模擬量輸入檢測

模擬量輸入在控制器上包括一些模擬開關、傳感器數據采集等，采集的數據會在軟件中進行使用。因此，這些數據應該由控制器發送給上位機，并由上位機進行合理性判斷。
模擬開關兩種測試方式:
(1)、通過接入定值電阻，控制器返回與定制電阻匹配的開關擋位
(2)、通過接入電阻，控制器返回采集AD值或電壓等，由上位機根據換算關系判斷合理性
傳感器輸入采集測試方式:
(1)、給定一定電壓或電阻輸入，控制器返回采集電壓或AD，由上位機根據換算關系判斷合理性
(2)、對于某些特殊傳感器，需要測定多組測試值或范圍的，可以使用電子負載的定電阻模式

2.3.3 數字量輸入檢測

數字量輸入主要是一些數字開關、狀態反饋開關等，通過檢測輸入電平高低來進行狀態切換，基本設計為接地為開關觸發。
數字量輸入測試方法:
(1)、采集開路時的開關狀態，對比接地后的開關狀態，存在跳變則為正常
(2)、數字開關基本也為同一上拉源，注意進行級聯測試，避免一開關的觸發源觸發多個開關這種錯誤情況(單一測試難以測試出這一錯誤)

2.3.4 信號輸入檢測

信號輸入主要為一些位置采集等，如霍爾信號等。通過給定的波形輸入，驗證軟件內部采集結果合理性(如占空比等)

2.3.5 高邊/橋驅輸出檢測

高邊驅動一般用于燈負載、節點或傳感器供電等，存在回采或不存在回采的實現方式會存在差異。
橋驅一般用于電機驅動等，控制器內部可能存在電流采集，如果無采集數據就需要設備外部采集。
輸出測試：
(1)、存在回采的電路，實現可以通過將回采數據傳回，由上位機判斷輸出合理性
(2)、不存在回采的電路，需要設備在外部采集電壓或者電流數據，判斷其合理范圍
(3)、對于通過PWM波進行輸出負載，在采用滿占空比輸出時需要注意會不會導致過流
(4)、對于橋驅輸出，需要進行正反向驅動測試

3 OEM總裝產線EOL

3.1 OEM總裝線EOL的目的及流程

整車廠EOL主要目的:
(1)、軟件下載: 軟件版本控制、硬件版本驗證、參數寫入等
(2)、電路檢測: 電路檢測，確保電路及硬件輸出正常
(3)、參數校驗: 控制器功能參數學習

3.2 軟件下載流程

軟件下載測試:
(1)、更新控制器軟件及標定參數，并且在此過程中對生產信息及特定信息進行改寫。
(2)、基本下載流程由OEM決定或者供應商決定，包括flash driver下載、軟件更新、標定參數改寫、其他信息寫入等
標定參數、生產或出廠日期及安全訪問算法參數等參數一般放在flash中，而ECU一般不會把驅動放在軟件中(避免非法改寫flash內容)，只有當軟件更新時才會將相應的flash driver下載在ram中，因此一些參數只會在軟件更新時進行改寫。

3.3 電路檢測流程

電路檢測:
(1)、電路檢測一般通過定義自檢例程(0x31)，在進行自檢之前需要將對應車型的配置參數進行下載，確保與硬件對應
(2)、檢測完成后需要檢測故障碼(0x19)，確認自建例程運行結果(總裝完成后不會存在電路問題，保證產品質量)，當然在運行自建例程之前需要清除故障碼(0x14)

3.4 參數校準流程

參數校準:
(1)、針對某些功能，一些參數需要學習(與執行結構狀態相關)，比如車窗的上升功能等，此過程會存在一些參數(如零點、最大行程等)
(2)、定義自動學習例程(0x31)，此過程中不斷讀取相應學習狀態，當學習完成后返回例程學習結果

1. EOL線束原理是在汽車生產中，對車輛進行最終檢測和測試的過程中，通過連接車輛各個部件的線束，檢測車輛的各項功能是否正常。
2. EOL線束原理的實現需要通過連接車輛的各個傳感器和控制單元，將車輛的數據傳輸到測試設備上，進行檢測和分析。
線束的質量和連接方式對測試結果和車輛的穩定性有著至關重要的影響。
3. EOL線束原理的應用在汽車生產中非常廣泛，可以有效提高車輛的質量和可靠性，保障車輛的安全性能。
同時，隨著汽車電子化和智能化的發展，EOL線束原理也在不斷地進行創新和優化，以適應新的技術和市場需求。